Cette fonction permet de diviser la dalle et de déplacer le matériau à l’aide des ventouses.

Boutons

	Manutention manuelle Permet à l’opérateur de garder le contrôle total des déplacements à effectuer.
	Manutention automatique Permet d’effectuer automatiquement les déplacements optimaux.

Manutention manuelle

Cette fonction permet à l’opérateur de diviser la dalle au moyen de coupes et de déplacer le matériau à la position souhaitée à l’aide des ventouses.
Selon le nombre de coupes sélectionnées, cette fonction comporte deux modes.

Mode sélection unique

Pour effectuer un déplacement à l’aide des ventouses, il est nécessaire de sélectionner une coupe au disque, linéaire ou en arc, puis d’appuyer sur le bouton.
La coupe est prolongée jusqu’au bord de la dalle lorsque cela est possible.
Si la coupe sélectionnée est inclinée, une coupe linéaire est automatiquement ajoutée spécialement afin de pouvoir diviser la dalle.

Le panneau suivant s’ouvre alors ; il permet de spécifier la direction, le sens et la distance du déplacement souhaité.

Les boutons suivants sont présents dans la section de droite :

Déplacement directionnel Déplace une partie de la dalle coupée dans l’une des directions. La distance de déplacement peut être modifiée dans la zone de texte située en dessous.

Sélectionner une flèche dans la zone de travail ou appuyer sur l’un des boutons à droite pour choisir la direction et le sens du déplacement.
La dalle est divisée et déplacée en fonction du type de coupe sélectionné.
Dans les deux cas, la distance de déplacement de la dalle peut être modifiée depuis la zone de texte située sous les quatre boutons directionnels.

La coupe sélectionnée est placée le plus haut possible dans la liste des coupes à effectuer. Immédiatement après, le déplacement par ventouses est exécuté.

Mode sélection multiple

Le mode de sélection multiple permet de soulever des pièces de forme quelconque. Pour ce faire, sélectionner les coupes souhaitées pour diviser la dalle à l’aide du mode de sélection multiple.

Une fois la sélection effectuée, appuyer sur le bouton pour lancer la procédure.

Les coupes sélectionnées sont prolongées, si possible, de manière à former un parcours continu permettant de diviser la dalle. Si une ou plusieurs des coupes sélectionnées sont inclinées, elles sont automatiquement remplacées par des coupes non inclinées.

Le panneau suivant s’ouvre alors.

Après avoir choisi la partie de dalle à déplacer, il est possible de définir le déplacement en la faisant glisser dans la zone de travail ou en utilisant l’un des boutons suivants :

	Pas Il est possible de saisir une valeur indiquant la distance de déplacement en mm appliquée en appuyant sur l’un des boutons directionnels.
	Déplacement le long des axes Ces cases affichent des valeurs représentant le déplacement de la dalle, respectivement dans les directions verticale et horizontale, par rapport à sa position initiale. Ces valeurs peuvent être modifiées manuellement afin de définir le déplacement de la dalle.
	Vérification collision coupes Parametrix vérifie automatiquement qu’à la position où la dalle a été déplacée, aucune coupe saillante n’endommage l’autre portion de matériau. Si une anomalie est détectée, la dalle est déplacée vers la position appropriée la plus proche. Cette vérification peut être désactivée afin de laisser à l’opérateur le contrôle total du déplacement.
	Rétablir position d’origine Permet de replacer la partie de dalle déplacée à son emplacement initial.

Après confirmation, les coupes sélectionnées sont placées en tête de la liste des coupes à effectuer. Immédiatement après, le déplacement par ventouses est exécuté.

Règles de sélection valide des coupes

Pour diviser correctement la dalle, certaines consignes doivent être respectées lors de la sélection des coupes.

• Les coupes sélectionnées peuvent être des coupes au disque, droites ou en arc, des fraisages et des trous multiples d’angle.

• Les coupes sélectionnées doivent pouvoir former un parcours séparant la dalle en deux. La sélection de coupes formant un parcours fermé n’est pas admise.

• Le programme prolonge automatiquement les coupes linéaires au disque jusqu’à trouver une solution permettant de diviser la dalle. Les coupes en arc, les fraisages et les trous ne sont en revanche pas modifiés automatiquement.
  Compte tenu de cela, il est recommandé que la première et la dernière coupe du parcours soient des coupes linéaires au disque.

• En présence d’angles intérieurs où l’obstacle du disque empêche de séparer complètement le matériau, il est nécessaire d’insérer des fraisages sur sommet ou des trous multiples.

• La pénétration des coupes sélectionnées doit être suffisante pour séparer la dalle.

• La première et la dernière coupe doivent impérativement pouvoir sortir de la dalle.

Message opération impossible

Si l’opération de manutention est considérée comme impossible par le programme, les causes peuvent être les suivantes :

• Les coupes choisies ne suffisent pas à créer un parcours divisant la dalle en deux ;

• Les coupes choisies forment un parcours fermé ;

• Les coupes choisies ne parviennent pas à séparer la pièce à cause de l’obstacle du disque ;

• Le prolongement des coupes choisies endommage d’autres pièces ;

• La pénétration d’au moins une des coupes sélectionnées n’est pas suffisante pour séparer la dalle ;

Manutention automatique

Cette fonction permet au programme d’essayer de résoudre automatiquement les situations dans lesquelles une ou plusieurs pièces présentes dans la zone de travail sont endommagées par d’autres coupes.

L’algorithme analyse la disposition des coupes et détermine automatiquement comment et où effectuer les déplacements, en optimisant la séquence des opérations.

Il est toutefois important de noter que le calcul automatique ne peut pas toujours gérer tous les cas. Dans les situations particulièrement complexes, une intervention manuelle peut être nécessaire pour terminer ou corriger les opérations de déplacement.

Modifier la position des ventouses

Pendant cette phase, l’opérateur peut modifier aussi bien la position de prise des ventouses que l’activation des zones de vide correspondantes afin de garantir une prise optimale et sûre sur le matériau.
Pour ce faire, sélectionner l’élément « Déplacer » dans la liste et appuyer sur le bouton de modification des coupes.

Les boutons présents dans ce panneau permettent à l’opérateur d’interagir avec les ventouses.

	Déplacement directionnel Permettent de modifier la position des ventouses. La zone de texte située en dessous permet de choisir la distance de ce déplacement. REMARQUE Il est également possible de déplacer les ventouses en interagissant directement avec elles dans la zone de travail.
	Rotation des ventouses Fait pivoter les ventouses autour de leur axe. La valeur dans la zone de texte adjacente indique l’angle de rotation du groupe de ventouses à chaque clic sur les flèches.
	Schéma du groupe de ventouses Le schéma du groupe de ventouses permet à l’opérateur de sélectionner les zones de vide à activer ou désactiver pendant le déplacement. Si une zone est verte, la machine active le vide ; si elle est rouge, elle ne l’active pas. À gauche, un exemple avec les zones 5 et 6 désactivées.