Donatoni Macchine
Machine technical documentation Operational document

DOC2.4 GRIPPERS

La pagina Grippers offre le seguenti funzionalità (se previsto da modello es. a):

appplant_image77.png

Magazzino

Nella pagina “Magazzino” è possibile visualizzare i dati di ogni pinza disponibile, qual è montata e comandare un cambio gripper:

appplant_image78.png

Pinze
Pinze disponibili e pinza attiva/montata.

appplant_image79.png
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# Gripper
Numero gripper attiva.

appplant_image81.png

Cambia pinza
Invia il comando di Cambia pinza o di monta pinza in funzione allo stato attuale.

Dettagli Gripper

Per ogni gripper sono definite alcune proprietà

Tempo soffio

Tempo di attesa dopo aver attivato il soffio prima di spegnerlo

Distanza GoWay

Distanza di stacco e primo allontanamento del pezzo da banco/tappeto dopo la presa

Distanza sicurezza

Distanza di stacco secondaria dopo la presa del pezzo e distanza di stacco dopo il rilascio del pezzo

Distanza ricerca

Attesa GET

Tempo di attesa dopo aver attivato il vuoto in presa pezzo

Attesa PUT

Tempo di attesa dopo aver disattivato il vuoto in rilascio pezzo

Attesa vuoto

Tempo di attesa dopo aver attivato il vuoto del segnale di presenza vuoto

Descrizione

Descrizione della pinza

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