Leggi
legge e aggiorna il valore delle variabili selezionate.

Leggi/Scrivi
legge e permette di modificare la variabile selezionata.

Tipologia Robot
menu di selezione delle variabili visualizzabili.

Scrittura

Invia il comando di scrittura.

Lettura continua

Legge e mantiene aggiornato il valore della variabile.

Tempo di refresh

Indica il tempo di refresh della lettura del valore della variabile.