Donatoni Macchine
Machine technical documentation Operational document

DOC2.7.3 POSIZIONI DI LAVORO

Menu di visualizzazione e modifica delle posizioni di lavoro del robot, divise in funzione del tipo di posizione:

  • E6Axis

  • E6Position

  • FramePos

  • Home

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Barra superiore

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Read/Write
legge e permette di modificare I/O selezionato.

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Insegna
aggiorna la posizione selezionata con le quote del robot in quel momento.

Leggi/Scrivi

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Barra inferiore pannello leggi/scrivi

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Scrittura

Invia il comando di scrittura.

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Lettura continua

Legge e mantiene aggiornato il valore della posizione.

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Tempo di refresh

Indica il tempo di refresh della lettura del valore della variabile.

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