La pagina programmazione file ISO permette di gestire e avviare le lavorazioni tramite file .pgm creati precedentemente attraverso programmi CAD-CAM.

Lista

La lista del programma ISO, inizialmente vuota, contiene tutti i programmi ISO che possono essere eseguiti sequenzialmente.

Pulsanti

Sono presenti una serie di pulsanti per la gestione della lista.

	Apri File Apertura dell’esplora risorse per la creazione di una lista di file da eseguire.
	Nuova lista di ISO Aggiunta di un file alla lista di file da eseguire.
	Aggiungi Pausa Aggiunta di una pausa alla lista di file da eseguire.
	Rimuovi elemento selezionato Cancellazione di un file dalla lista di file da eseguire.
	Svuota lista Cancellazione di tutta la lista di file da eseguire.
	Sposta elemento selezionato più in alto Spostamento verso l’alto del file ISO selezionato all’interno della lista di file da eseguire.
	Sposta elemento selezionato più in basso Spostamento verso il basso del file ISO selezionato all’interno della lista di file da eseguire.

Nella parte inferiore troviamo inoltre i due pulsanti relativi alle modalità di esecuzione dei programmi:

	Manuale / automatico Definisce se lo stato della macchina è manuale o automatico.
	Singolo / prossimo automatico Definisce se l’avvio del prossimo programma sarà fatto in automatico oppure no.

Apri file

La pressione di questo pulsante farà apparire una finestra “Apertura File“ come mostrato nella seguente immagine:

Questa finestra è suddivisa nelle seguenti componenti:

• Lista Files

  • include tutti i file in formato .pgm presenti nella directory attualmente selezionata

• Pulsanti tra la lista Files e la lista File Selezionati

• Lista File Selezionati

  • Lista inizialmente vuota

• anteprima File Selezionato

  • Mostra una anteprima di un file .pgm selezionato da Files o da File Selezionati

• Barra inferiore e filtro di ricerca

Pulsanti centrali, collocati tra la lista “FILES“ e la lista “FILE SELEZIONATI“

	Seleziona elemento Sposta l’elemento selezionato della lista FILES nella lista FILE SELEZIONATI.
	Rimuovi elemento Elimina l’elemento selezionato dalla lista FILE SELEZIONATI.
	Inserisci pausa Aggiungi una pausa in posizione successiva rispetto all’elemento selezionato in FILE SELEZIONATI.
	Muovi elemento selezionato in alto Sposto l’elemento selezionato una posizione più in alto in lista FILE SELEZIONATI.
	Muovi elemento selezionato in basso Sposto l’elemento selezionato una posizione più in basso in lista FILE SELEZIONATI.

Viene qui riportato il contenuto della barra inferiore:

	Pulisci filtro di ricerca Svuota la barra di testo collocata a sinistra di questo pulsante.
	Ordinamento per ultima modifica Applica un ordinamento dei file presenti in FILES basato sulle modifiche più recenti (prima immagine) o meno recenti (seconda immagine).
	Ordinamento alfabetico Applica un ordinamento dei file presenti in FILES basato su ordine alfabetico oppure ordinamento inverso dell’alfabeto.
	Visualizza file chiavetta Visualizza tutti i file con estensione .pgm presenti nella chiavetta.
	Visualizza cartella ISO Visualizza il contenuto della cartella ISO.
	Visualizza contenuti Visualizza i dischi presenti sul computer e la cartella Desktop.
	Rimuovi file Attiva la modalità cancella file, che permette l’eliminazione dei file .pgm da FILES.
	Abilita/Disabilita copia Permette di abilitare/disabilitare la funzione copia (copia il file selezionato nella cartella ISO).

Codice Programma ISO

Il codice del programma ISO in esecuzione è visualizzato in questa finestra:

Pulsanti

In questa sezione del programma ISO abbiamo i seguenti pulsanti e relative funzionalità.

	Timer e Reset Indica il tempo di esecuzione di tutto il File .pgm. Premendo il pulsante viene resettato il Timer
	Anteprima ISO Attiva o disattiva la visualizzazione dell’anteprima iso.
	Ricerca blocco Questo pulsante verrà visualizzato soltanto dopo aver caricato nella lista almeno un programma, permette la ricerca blocco per riga.
	Ricerca blocco per riga Questo pulsante sostituirà il pulsante “Ricerca blocco“, dopo che quest’ultimo viene premuto. Viene data la possibilità all’operatore di ricercare una specifica riga di codice in una piccola finestra che verrà visualizzata a schermo. Successivamente all’inserimento di un numero nel campo “Numero della riga“ e alla pressione del pulsante “Vai a“ verrà spostata la visualizzazione del codice programma ISO alla riga desiderata, oppure all’ultima riga disponibile se il numero composto eccede il numero di righe presenti nel programma ISO selezionato. È possibile concludere la ricerca di un blocco, e ripristinare la visibilità del pulsante “Ricerca blocco“, tramite la pressione del pulsante Chiudi:
	Funzione Dry Run (Attivato / disattivato) Selezionando questa modalità di lavoro, è possibile effettuare una lavorazione alla massima velocità della macchina. ATTENZIONE ! L’uso di questa funzione obbliga a non impiegare NESSUN tipo di materiale durante la lavorazione perché durante l’esecuzione non vengono rispettate le velocità all’interno del programma ISO; il controllo numerico eseguirà tutto il programma alla massima velocità nominale raggiungibile con assi interpolati.
	Funzione Test ISO (Attivato / disattivato) Con questa opzione, è possibile effettuare il test del file caricato per controllare che non vi siano errori di sintassi. Premere il pulsante “START CICLO” e la macchina effettuerà virtualmente tutte le righe di codice senza muovere gli assi.
	Pannello ventose Accesso al pannello per la gestione delle ventose.
	Salva Alla pressione del pulsante compare una tastiera che permette di modificare il File .pgm caricato, prima di mandarlo in esecuzione.

Ricerca blocco

Durante l’esecuzione di file (.pgm) potrebbe essere utile la funzione ricerca blocco per riposizionare l’utensile nel punto dove la macchina abbia interrotto l’esecuzione del programma, in caso di blocco dell’utensile all’interno del materiale o altre tipologie di blocco.

Una volta premuto il pulsante è possibile ricercare la riga da cui proseguire/iniziare la lavorazione, tramite il numero di riga premendo il pulsante “Ricerca blocco per riga“ oppure scorrendo il file tramite la barra di scorrimento posta a fianco del file e selezionando la riga desiderata.
Dopo aver selezionato il punto del programma da cui la macchina proseguirà il lavoro interrotto, premere il pulsante “Start ciclo”; la macchina provvederà a ricalcolare tutte le righe di codice nel file .pgm senza effettuare alcun movimento. La velocità di questa operazione dipende dal numero di righe di codice che devono essere generate senza effettuare alcun movimento.

Ultimato il ricalcolo, la macchina attiva una pausa automatica, richiedendo un ulteriore pressione del pulsante “Start ciclo” per avviare la lavorazione.
Si consiglia prima di avviare il ciclo di considerare il posizionamento iniziale della macchina che coinvolge tutti gli assi contemporaneamente.
Questo è necessario in quanto la macchina si porta dalla posizione attuale al punto in cui inizia a lavorare cercando la strada più breve e, per far ciò, tutti gli assi si muovono per arrivare esattamente in quel punto.

Questo vuol dire che ad es. l’asse Z non si abbassa una volta arrivati al punto iniziale, ma si abbassa gradualmente durante il percorso. Questo potrebbe danneggiare la macchina o il materiale se quest’ultima dovesse collidere su del materiale in mezzo al percorso.
Quindi è possibile, in base alla situazione in cui ci si trova, deselezionare il movimento di uno o più assi, in modo tale da non causare danni.
Per farlo basta selezionare i pulsanti presenti sopra ogni asse che da verdi diventeranno rossi.

I pulsanti torneranno automaticamente verdi una volta premuto su “Start Ciclo”.

Anteprima ISO

Se l’anteprima ISO è stata abilitata verrà visualizzato a destra del riquadro “Codice Programma ISO“, un ulteriore riquadro simile a quello rappresentato di seguito:

L’anteprima ISO mette a disposizione i seguenti pulsanti:

	Visuale Prospettica Permette di avere una rappresentazione 3D dell’immagine.
	Visuale ortogonale al piano XY Permette di avere una rappresentazione del pezzo, rispetto al piano XY.
	Visuale ortogonale al piano ZX Permette di avere una rappresentazione del pezzo, rispetto al piano ZX.
	Visuale ortogonale al piano ZY Permette di avere una rappresentazione del pezzo, rispetto al piano ZY.
	Attiva o disattiva la visualizzazione dell’anteprima Consente di attivare/disattivare la visualizzazione dell’anteprima.

Esecuzione della lavorazione

L’operatore ha la possibilità di creare una lista di file PGM aprendo i file desiderati attraverso l’apposita funzione di caricamento.

Prima di avviare l’esecuzione, è possibile — opzionalmente — modificare l’ordine dei file nella lista e inserire eventuali pause tra un’esecuzione e l’altra. Tali pause permettono di gestire in modo più flessibile il processo e, se necessario, interromperlo in sicurezza.

Impostando la modalità di esecuzione su "Automatico", è inoltre disponibile la funzione "Test ISO", utile per verificare la correttezza del programma ISO selezionato prima dell’esecuzione vera e propria.

Per avviare il ciclo di esecuzione, l’operatore deve premere il pulsante “Avvia Ciclo”. In questo modo verrà eseguito il primo programma ISO caricato e visualizzato nella lista.

I programmi ISO possono essere eseguiti secondo due modalità operative:

La modalità “Singolo” consente di interrompere l’esecuzione della programmazione al termine dell’esecuzione di ciascun file ISO. È necessario premere nuovamente il pulsante “Avvia Ciclo” per procedere con l’esecuzione del file successivo nella lista.

La modalità “Prossimo in automatico” permette l’esecuzione dei file ISO in sequenza, senza necessità di intervento manuale, fino al termine della lista.

In entrambe le modalità, eventuali pause inserite tra i file permettono all’operatore di interrompere il ciclo in qualsiasi momento, garantendo così un controllo continuo sull’esecuzione.