Donatoni Macchine
Machine technical documentation Operational document

All’avvio dell’applicativo, se l’azzeramento degli assi è già stato eseguito, verrà visualizzata la seguente schermata iniziale:

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Barra superiore

3.0-20260619-132817.png

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Parametri
Permette di accedere ai parametri programma di Parametrix.

1_ToolPanel_B.png

Parametri Utensile
Premendo il pulsante, si accede nella pagina dei parametri dell’utensile. Si rimanda al capitolo “Configurazione Utensile” per una descrizione dettagliata della pagina parametri.

1_RotazAutom_0-90__B.png

Rotazione automatica 0/ 90 gradi
L’asse “C" viene spostata automaticamente a 0 oppure 90 gradi nell’istante in cui viene premuto il pulsante.

1_Park_B.png

Parcheggio automatico
Quando viene premuto la macchina effettua uno spostamento in automatico degli assi “X”, “Y”, “Z”, “C” in posizione di zero.
Gli spostamenti vengono effettuati dalla macchina rispettando l’ordine seguente:
(A) - Asse “Z” in posizione di zero assoluto;
(B) - Asse “C” in posizione di 0 assoluto;
(C) - Assi “X” e “Y” contemporaneamente in posizione di Zero assoluto;

1_parcheggio_B.png

ATTENZIONE!

Per effettuare il parcheggio automatico devono essere rispettate alcune condizioni di sicurezza:
La posizione dell’Asse “A” deve essere a 0_.
Accertarsi che la zona di movimento interessata al posizionamento (Vedi figura accanto) sia libera.

1_H2OIntern.png

Accensione / Spegnimento acqua interna
Premendo questo pulsante viene attivata l’acqua dall’interno dell’utensile.
La segnalazione sopra il pulsante cambia il colore: Verde = Accesa; Rossa = Spenta.

1_H2O_Est-20250320-092600.png

Accensione / Spegnimento acqua esterna
Premendo questo pulsante viene attivata l’acqua del condotto principale.
La segnalazione sopra il pulsante cambia il colore: Verde = Accesa; Rossa = Spenta.

1_CambiaTool_B-20250320-093047.png

Cambia Utensile Manuale
Premendo il pulsante, si avvia la procedura di cambio utensile.

1_Manutenzioni_B.png

Manutenzioni
Premendo questo pulsante verrà visualizzata una finestra contenente tutte le manutenzioni della macchina.
Verranno visualizzate sia le manutenzioni da effettuare, sia quelle nella norma.

1_help_B.png

Aiuto
Premendo questo pulsante verrà modificata leggermente la grafica di tutti i bottoni attualmente visibili e il loro comportamento. È ora possibile premere qualunque bottone con un piccolo punto di domanda nell’angolo alto sinistro per poter apprendere la funzione offerta dal bottone tramite un piccolo messaggio. Per poter uscire da questa modalità di assistenza è semplicemente necessario premere nuovamente il pulsante “Aiuto“.

Elementi interfaccia comune

Gli elementi dell’interfaccia grafica in comune per le funzionalità sono:

Assi

In questa interfaccia vengono riportati i valori degli assi della macchina.

Esempio di elemento dell’interfaccia “Assi“ con origine 0 e azzeramento degli assi già eseguito:

si-20260619-134657.png

Esempio di elemento dell’interfaccia “Assi“ con origine 0 e azzeramento degli assi ancora da eseguire:

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Di seguito si trova la spiegazione degli elementi che compongono questa sezione dell’interfaccia comune, vengono presi come riferimenti gli elementi nel caso assi già azzerati.

asseX_b-20250714-074727.png

Quota reale: indica la posizione dell’asse rispetto all’origine attiva.
Quota obiettivo: indica la quota da impostare per effettuare il movimento dell’asse attraverso la pressione del pulsante MDI o RTCP.
F: Feed, velocità di movimento espressa in mm/minuto.
DTG: Distance To Go, distanza dall’obiettivo.
A: Ampere.

ResetAsse_B.png

Reset Asse
Premendo questo pulsante si imposta lo zero dell’origine attiva nel punto in cui si trova il relativo asse (X, Y o Z).
L’operazione di reset asse può essere eseguita solo su origini diverse dalla 0 (zero).
Per utilizzare l’origine in coordinate utensile (TCP) è necessario aver impostato le misure corrette dell’utensile montato prima di premere il pulsante Reset Asse.

RotazAutom__-90_B.png

Rotazione automatica _90 gradi
La posizione dell’asse “C” viene incrementata di 90 gradi in senso orario.
Esempio: la macchina si trova a 12 gradi, premendo il pulsante “Rotazione automatica _90 gradi” la macchina si porta a 102 gradi: 12 _ 90.

Rotazione automatica -90 gradi
La posizione dell’asse “C” viene decrementata di 90 gradi in senso anti-orario.
Esempio: la macchina si trova a 102 gradi, premendo il pulsante “Rotazione automatica -90 gradi” la macchina si porta a 12 gradi: 102 - 90.

Controlli

In questo pannello sono proposti alcuni pulsanti il cui comportamento viene spiegato di seguito:

Controlli_B-20250321-072300.png
ModeInterpolaz_D-20250320-122418.png

Modalità interpolazione
Quando il pulsante è attivo (figura di destra) i movimenti manuali Z, C e A vengono eseguiti considerando la rotazione e l’inclinazione.
Movimento asse Z interpolato: azionando il JOG dell’asse Z la macchina si muoverà allineata all’utensile montato.

NOTA

Il tipo di utensile selezionato ha effetto sulla direzione di movimento.

Movimento asse C interpolato: azionando il comando dell’asse C, oltre alla rotazione verranno mossi anche gli assi X e Y, in modo che il filo interno della lama (o la punta dell’utensile) rimanga ferma.
Movimento asse A interpolato: azionando il comando dell’asse A, oltre all’inclinazione verranno mossi anche gli assi X, Y e Z in modo che il filo interno della lama (o la punta dell’utensile) rimanga ferma nella posizione in cui si trova.
Non sono consentite movimentazioni simultanee degli assi Z, C e A con la modalità interpolata attiva.

ATTENZIONE!

Prestare molta attenzione allo stato del pulsante in quanto i movimenti della macchina potrebbero risultare differenti da ciò che ci si attende.

RTCP_B.png

Interpolazione RTCP
Effettua un posizionamento impostato in quota “Obiettivo” alla quota A o della quota C mantenendo fermo il filo interno della lama (o la punta dell’utensile).
Per ulteriori specifiche vedere il paragrafo: “Funzionalità semi-Automatico RTCP Rotation Tool Center Point”

Untitled-20250718-135707.png

MDI
Quando viene premuto, la macchina effettua il movimento fino al raggiungimento delle quote impostate nelle quote obiettivo (Vedi sopra).
La velocità degli assi X e Y è comandata dai rispettivi potenziometri, mentre gli altri assi vengono comandati dal potenziometro interpolato.

Utensile

In questo elemento dell’interfaccia vengono riportate le principali informazioni riguardanti l’utensile montato in macchina.

Esempio di utensile montato in macchina: Disco

0_disco_B-20250321-072455.png

Esempio di utensile montato in macchina: Foretto

0_FresaForetto_B.png

UtensileAttivo_B.png

Utensile attivo
Cliccando questo pulsante viene visualizzato un pop-up di conferma che permette all’operatore di modificare il tipo di utensile montato in macchina.

La scelta è limitata tra:

  1. Disco

  2. Fresa / Foretto

Origine

Cliccando sul campo “Origine” verrà visualizzato un piccolo tastierino numerico su schermo che permetterà all’operatore di selezionare un'origine diversa con cui lavorare.
I valori Origine possono variare da 0 a 19 compresi.

Esempio con origine 0:

OriginiAggiornato-20260616-095502.png

Esempio con origine 10:

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Impostazioni avanzate d’origine

Premendo il tasto opzioni sopra l’origine si aprirà un pannello contenente una vista centralizzata di tutte le origini disponibili e dei loro valori associati. Si può cambiare origine attiva cliccando sulla riga corrispondente.

OrigineAvanzatoLayout-20260618-064509.png

RTCP - Rotation Tool Center Point

La funzione RTCP consente all’operatore di effettuare un posizionamento per un taglio inclinato mantenendo l’altezza dell’utensile invariata, nonostante l’inclinazione venga variata durante il posizionamento. Il filo interno del disco rimarrà nella stessa posizione in cui si trova all’inizio della movimentazione.

Procedura di funzionamento

  • Impostare la quota obiettivo nell’area dedicata all’asse “A” (inclinazione) o “C”

  • Premendo il pulsante RTCP parte la funzione di inclinazione o rotazione mantenendo il punto più basso dell’utensile fisso.

NOTA

La movimentazione tramite comando RTCP è consentita solamente quando la chiave codificata è inserita nella postazione adeguata, individuabile sulla console operatore.

  • Attendere il posizionamento della macchina alla quota impostata.

Motore

In questa sezione sono riportate alcune statistiche riguardanti il motore della macchina:

Motore_B-20250321-072750.png
S_B.png

Giri per minuto (RPM)
Indica i giri del motore mandrino al minuto. Se il verso di rotazione è orario il valore risulta positivo, al contrario se il verso è antiorario, il segno è negativo.

A_B.png

Consumo (A)
Indica la corrente assorbita dal motore mandrino.

TH_B-20250321-082900.png

Soglia allarme (A)
Indica la soglia oltre la quale viene attivato l’allarme e bloccata la rotazione del mandrino.

Feed

Il valore Feed rappresenta lo spostamento interpolato della macchina.

Feed_B-20250321-072835.png

Barra laterale destra

All’avvio dell’applicativo la funzionalità preselezionata è MANUALE.
Questa barra laterale contiene i seguenti comandi e programmi/funzioni disponibili:

2_0_BarraLateraleDestra_B.png

Barra inferiore

La barra inferiore visualizza messaggi informativi e di errore e alcuni pulsanti per determinate funzionalità.
Vengono di seguito proposti tre esempi di barra inferiore:

  • Senza allarmi attivi.

3_0_BarraInferioreSenzaAllarmi_b-20250919-140500.png
  • Con un’emergenza generale abilitata, riportata con un’icona, un codice di errore (in questo caso PE0000), la relativa descrizione e il pulsante degli allarmi a destra lampeggiante.

3_0_BarraInferioreConAllarmi_b-20250919-143046.png
  • Con un messaggio riportato, nell’esempio JOG diretto attivo.

3_0_BarraInferioreConMessaggio_b-20250919-140923.png

3_allarmi_B.png

Allarmi
Permette all’operatore di accedere alla finestra degli allarmi.

3_Minimizzazione_B.png

Minimizzazione del software
Permette all’operatore di uscire dalla pagina del software.

3_TurnOffMachine_B.png

Spegnimento della macchina
Permette all’operatore di spegnere definitivamente la macchina.

Allarmi

La pagina allarmi indica gli Allarmi/Messaggi attivi del sistema.
Se la macchina non ha allarmi attivi la pagina risulta vuota, altrimenti sarà presente una riga per ogni errore presente.
Nella seguente pagina di esempio relativa alla gestione e visualizzazione degli allarmi è visualizzato un allarme attivo nel sistema:

3_0_Allarmi_Form_C-20250722-113201.png

Pulsanti allarmi

3.1.1-20250722-111950.png

Aggiorna
Serve ad aggiornare lo stato degli allarmi della macchina.

image-20250722-112105.png

Storico allarmi
Permette di visualizzare lo storico giornaliero degli allarmi.

image-20250722-112140.png

Messaggi / Allarmi
Permette di scegliere se visualizzare gli allarmi o i messaggi.

image-20250722-112148.png

Gruppi di allarmi
Mostra informazioni complete degli allarmi attualmente presenti in macchina.

Visualizzazione degli allarmi - Standard

La visualizzazione standard di uno degli allarmi visualizzati è composto da:

3.1-20250722-113312.png
3.0-20250722-125105.png

Collegamento online
Un pulsante con link per la relativa guida online.

image-20250722-130053.png

Codice allarme
Codice identificativo del problema che ha causato l’allarme.

4.3-20250722-130309.png

Descrizione
Una breve descrizione dell’errore riscontrato.

Visualizzazione degli allarmi - Storico

Lo storico giornaliero degli allarmi include, oltre agli elementi già descritti, anche i seguenti dati:

3.2-20250722-115737.png
5.1-20250722-130446.png

Momento cambio stato
Data e ora di cambio stato dell’allarme.

5.2-20250722-130505.png

Stato allarme
Stato raggiunto dall’allarme (ON / OFF).

Visualizzazione degli allarmi - Gruppi

Il sistema di raggruppamento visualizza un'unica voce per ciascun allarme, evitando duplicazioni.

3.3-20250722-120218.png
6.1-20250722-133531.png

Numero Occorrenze
Il numero di occorrenze di attivazione dell’allarme.

6.2-20250722-133731.png

Momento prima attivazione
Data e ora della prima attivazione dell’allarme.

6.3-20250722-133814.png

Momento ultima attivazione
Data e ora dell’ultima attivazione dell’allarme.

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