A página de programação de ficheiros ISO permite gerir e iniciar maquinações através de ficheiros .pgm previamente criados por programas CAD-CAM.

Lista

A lista do programa ISO, inicialmente vazia, contém todos os programas ISO que podem ser executados sequencialmente.

Botões

Estão disponíveis vários botões para gerir a lista.

	Abrir Ficheiro Abre o explorador de ficheiros para criar uma lista de ficheiros a executar.
	Nova lista ISO Adiciona um ficheiro à lista de ficheiros a executar.
	Adicionar Pausa Adiciona uma pausa à lista de ficheiros a executar.
	Remover elemento selecionado Elimina um ficheiro da lista de ficheiros a executar.
	Esvaziar lista Elimina toda a lista de ficheiros a executar.
	Mover elemento selecionado para cima Move para cima o ficheiro ISO selecionado na lista de ficheiros a executar.
	Mover elemento selecionado para baixo Move para baixo o ficheiro ISO selecionado na lista de ficheiros a executar.

Na parte inferior encontram-se ainda os dois botões relativos aos modos de execução dos programas:

	Manual / automático Define se o estado da máquina é manual ou automático.
	Único / próximo automático Define se o programa seguinte será iniciado automaticamente ou não.

Abrir ficheiro

Ao premir este botão, é apresentada uma janela “Abertura de Ficheiro“ conforme mostrado na imagem seguinte:

Esta janela está dividida nos seguintes componentes:

• Lista de Ficheiros

  • inclui todos os ficheiros em formato .pgm presentes no diretório atualmente selecionado

• Botões entre a lista Ficheiros e a lista Ficheiros Selecionados

• Lista de Ficheiros Selecionados

  • Lista inicialmente vazia

• pré-visualização do Ficheiro Selecionado

  • Apresenta uma pré-visualização de um ficheiro .pgm selecionado em Ficheiros ou em Ficheiros Selecionados

• Barra inferior e filtro de pesquisa

Botões centrais, situados entre a lista “FICHEIROS“ e a lista “FICHEIROS SELECIONADOS“

	Selecionar elemento Move o elemento selecionado da lista FICHEIROS para a lista FICHEIROS SELECIONADOS.
	Remover elemento Elimina o elemento selecionado da lista FICHEIROS SELECIONADOS.
	Inserir pausa Adiciona uma pausa na posição seguinte ao elemento selecionado em FICHEIROS SELECIONADOS.
	Mover elemento selecionado para cima Move o elemento selecionado uma posição para cima na lista FICHEIROS SELECIONADOS.
	Mover elemento selecionado para baixo Move o elemento selecionado uma posição para baixo na lista FICHEIROS SELECIONADOS.

Aqui é apresentado o conteúdo da barra inferior:

	Limpar filtro de pesquisa Esvazia a barra de texto situada à esquerda deste botão.
	Ordenação por última modificação Aplica uma ordenação dos ficheiros presentes em FICHEIROS com base nas modificações mais recentes (primeira imagem) ou menos recentes (segunda imagem).
	Ordenação alfabética Aplica uma ordenação dos ficheiros presentes em FICHEIROS por ordem alfabética ou por ordem alfabética inversa.
	Visualizar ficheiros da pen USB Apresenta todos os ficheiros com extensão .pgm presentes na pen USB.
	Visualizar pasta ISO Apresenta o conteúdo da pasta ISO.
	Visualizar conteúdos Apresenta as unidades presentes no computador e a pasta Desktop.
	Remover ficheiro Ativa o modo de eliminação de ficheiros, que permite eliminar os ficheiros .pgm de FICHEIROS.
	Ativar/Desativar cópia Permite ativar/desativar a função de cópia (copia o ficheiro selecionado para a pasta ISO).

Código do Programa ISO

O código do programa ISO em execução é apresentado nesta janela:

Botões

Nesta secção do programa ISO encontram-se os seguintes botões e respetivas funcionalidades.

	Temporizador e Reset Indica o tempo de execução de todo o Ficheiro .pgm. Ao premir o botão, o Temporizador é reposto
	Pré-visualização ISO Ativa ou desativa a visualização da pré-visualização ISO.
	Pesquisa de bloco Este botão só será apresentado depois de carregar pelo menos um programa na lista e permite pesquisar blocos por linha.
	Pesquisa de bloco por linha Este botão substituirá o botão “Pesquisa de bloco“ depois de este ser premido. O operador pode pesquisar uma linha de código específica numa pequena janela que será apresentada no ecrã. Depois de introduzir um número no campo “Número da linha“ e premir o botão “Ir para“, a visualização do código do programa ISO será deslocada para a linha pretendida ou para a última linha disponível, caso o número introduzido exceda o número de linhas do programa ISO selecionado. É possível concluir a pesquisa de um bloco e restaurar a visibilidade do botão “Pesquisa de bloco“ premindo o botão Fechar:
	Função Dry Run (Ativada / desativada) Ao selecionar este modo de trabalho, é possível efetuar uma maquinação à velocidade máxima da máquina. ATENÇÃO ! A utilização desta função obriga a NÃO utilizar QUALQUER tipo de material durante a maquinação, pois durante a execução não são respeitadas as velocidades definidas no programa ISO; o controlo numérico executará todo o programa à velocidade nominal máxima alcançável com eixos interpolados.
	Função Teste ISO (Ativada / desativada) Com esta opção, é possível testar o ficheiro carregado para verificar se existem erros de sintaxe. Prima o botão “START CICLO” e a máquina executará virtualmente todas as linhas de código sem mover os eixos.
	Painel de ventosas Acesso ao painel de gestão das ventosas.
	Guardar Ao premir o botão, é apresentado um teclado que permite modificar o Ficheiro .pgm carregado antes de o colocar em execução.

Pesquisa de bloco

Durante a execução de ficheiros (.pgm), a função de pesquisa de bloco pode ser útil para reposicionar a ferramenta no ponto em que a máquina interrompeu a execução do programa, em caso de bloqueio da ferramenta no interior do material ou de outros tipos de bloqueio.

Depois de premir o botão, é possível procurar a linha a partir da qual pretende continuar/iniciar a maquinação, através do número da linha premindo o botão “Pesquisa de bloco por linha“ ou percorrendo o ficheiro através da barra de deslocamento junto ao ficheiro e selecionando a linha pretendida.
Depois de selecionar o ponto do programa a partir do qual a máquina continuará o trabalho interrompido, prima o botão “Start ciclo”; a máquina recalculará todas as linhas de código no ficheiro .pgm sem efetuar qualquer movimento. A velocidade desta operação depende do número de linhas de código que têm de ser geradas sem efetuar qualquer movimento.

Concluído o recálculo, a máquina ativa uma pausa automática, solicitando que se prima novamente o botão “Start ciclo” para iniciar a maquinação.
Antes de iniciar o ciclo, recomenda-se ter em consideração o posicionamento inicial da máquina, que envolve todos os eixos em simultâneo.
Isto é necessário porque a máquina se desloca da posição atual para o ponto em que começa a trabalhar pelo percurso mais curto e, para tal, todos os eixos se movem para chegar exatamente a esse ponto.

Isto significa que, por exemplo, o eixo Z não desce apenas quando chega ao ponto inicial, mas desce gradualmente durante o percurso. Isto pode danificar a máquina ou o material se houver uma colisão com material situado ao longo do percurso.
Assim, consoante a situação, é possível desselecionar o movimento de um ou mais eixos, de modo a evitar danos.
Para tal, basta selecionar os botões presentes acima de cada eixo, que passarão de verde para vermelho.

Os botões voltarão automaticamente a verde depois de premir “Start Ciclo”.

Pré-visualização ISO

Se a pré-visualização ISO estiver ativada, será apresentado à direita da caixa “Código do Programa ISO“ um quadro adicional semelhante ao representado a seguir:

A pré-visualização ISO disponibiliza os seguintes botões:

	Vista em perspetiva Permite obter uma representação 3D da imagem.
	Vista ortogonal ao plano XY Permite obter uma representação da peça relativamente ao plano XY.
	Vista ortogonal ao plano ZX Permite obter uma representação da peça relativamente ao plano ZX.
	Vista ortogonal ao plano ZY Permite obter uma representação da peça relativamente ao plano ZY.
	Ativar ou desativar a visualização da pré-visualização Permite ativar/desativar a visualização da pré-visualização.

Execução da maquinação

O operador pode criar uma lista de ficheiros PGM abrindo os ficheiros pretendidos através da função de carregamento adequada.

Antes de iniciar a execução, é possível — opcionalmente — alterar a ordem dos ficheiros na lista e inserir eventuais pausas entre uma execução e outra. Essas pausas permitem gerir o processo de forma mais flexível e, se necessário, interrompê-lo em segurança.

Ao definir o modo de execução para "Automático", fica também disponível a função "Teste ISO", útil para verificar a correção do programa ISO selecionado antes da execução efetiva.

Para iniciar o ciclo de execução, o operador deve premir o botão “Iniciar Ciclo”. Desta forma, será executado o primeiro programa ISO carregado e apresentado na lista.

Os programas ISO podem ser executados segundo dois modos operativos:

O modo “Único” permite interromper a execução da programação no final da execução de cada ficheiro ISO. É necessário premir novamente o botão “Iniciar Ciclo” para prosseguir com a execução do ficheiro seguinte na lista.

O modo “Próximo automático” permite executar os ficheiros ISO em sequência, sem necessidade de intervenção manual, até ao fim da lista.

Em ambos os modos, eventuais pausas inseridas entre os ficheiros permitem ao operador interromper o ciclo a qualquer momento, garantindo assim um controlo contínuo da execução.