Cette fonction permet de programmer le déplacement d’une pièce vers une position prédéfinie de la machine.
Le programme calcule le déplacement du centre de la pièce jusqu’à une coordonnée machine X, Y et Z définie dans les paramètres. 

Modes d’ajout du déchargement de pièce

	Unique Permet d’appliquer une seule opération à une pièce sélectionnée.
	Toutes les pièces Applique le déchargement de pièce à chaque pièce insérée dans la zone de travail.

Unique

Après avoir activé le mode unique, il est possible de cliquer sur la pièce à décharger.
L’image d’exemple suivante montre l’application de la fonction à la pièce située au centre, avec l’ajout correspondant d’une coupe dans la liste des coupes sur le côté droit :

Toutes les pièces

Ce mode permet de décharger automatiquement toutes les pièces présentes dans la zone de travail. Les coupes correspondantes sont donc ajoutées à la liste affichée dans le panneau latéral droit.
Un exemple après l’exécution du mode est présenté ci-dessous :

Précautions requises

Le programme n’effectue aucun contrôle empêchant le déplacement du matériau dans certaines situations particulières pouvant se produire.
Ces contrôles relèvent de la responsabilité de l’opérateur de la machine.

Les situations auxquelles il faut prêter une attention particulière sont les suivantes :

• Coupes inclinées : si la pièce comporte des coupes inclinées, elle peut rester bloquée dans la dalle.

• Pièce avec coupes au bord du disque : la pièce peut ne pas être entièrement découpée ; dans ce cas, lorsque la fonction tente de la soulever, elle reste attachée à la dalle.

• Coupes internes au périmètre : si des coupes sont présentes à l’intérieur du périmètre de la pièce, contrôler et, si nécessaire, déplacer la position des ventouses afin de permettre la création du vide.