Au démarrage de l’application, si le référencement des axes a déjà été effectué, l’écran initial suivant s’affiche :
ATTENTION !
Lors du démarrage de la machine, il est indispensable de faire preuve de la plus grande attention lors des déplacements des axes si la phase de référencement n’a pas encore été effectuée ; des collisions avec les butées mécaniques de la machine pourraient se produire et compromettre son bon fonctionnement.
Paramètres Permet d’accéder aux paramètres du programme Parametrix.
Paramètres outil Appuyer sur le bouton pour accéder à la page des paramètres de l’outil. Se reporter au chapitre « Configuration de l’outil » pour une description détaillée de la page des paramètres.
Rotation automatique 0/ 90 degrés L’axe « C » est automatiquement déplacé à 0 ou 90 degrés lorsque le bouton est enfoncé.
Mise en position de stationnement automatique Lorsque ce bouton est enfoncé, la machine déplace automatiquement les axes « X », « Y », « Z » et « C » en position zéro. Les déplacements sont effectués par la machine dans l’ordre suivant : (A) - Axe « Z » en position zéro absolu ; (B) - Axe « C » en position 0 absolu ; (C) - Axes « X » et « Y » simultanément en position zéro absolu ;
ATTENTION !
Pour effectuer la mise en position de stationnement automatique, certaines conditions de sécurité doivent être respectées :
La position de l’axe « A » doit être à 0_.
S’assurer que la zone de déplacement concernée par le positionnement (voir figure ci-contre) est libre.
Zéro Effectue le référencement des axes (cette opération est nécessaire lors du démarrage de la machine ou lorsque les indicateurs rectangulaires sont rouges). Lorsque le cycle de référencement est terminé, les indicateurs deviennent gris. La phase de référencement prévoit le déplacement séquentiel des axes :
Axe Z
Axe A
Axe C
Axes X et Y simultanément
Axe B (Option : tour contrôlé)
REMARQUE
Le référencement n’est autorisé que lorsque la clé codée est insérée dans le poste prévu à cet effet, repérable sur la console opérateur.
Activation / Désactivation de l’eau interne Appuyer sur ce bouton pour activer l’eau à l’intérieur de l’outil. Le témoin au-dessus du bouton change de couleur : Vert = Activée ; Rouge = Désactivée.
Activation / Désactivation de l’eau Appuyer sur ce bouton pour activer l’eau du circuit principal. Le témoin au-dessus du bouton change de couleur : Vert = Activée ; Rouge = Désactivée.
Changement manuel d’outil Appuyer sur le bouton pour lancer la procédure de changement d’outil.
Maintenance Appuyer sur ce bouton pour afficher une fenêtre contenant toutes les opérations de maintenance de la machine. Les opérations de maintenance à effectuer ainsi que celles qui sont dans la norme s’affichent. Si au moins une opération de maintenance l’exige.
Aide Appuyer sur ce bouton modifie légèrement l’aspect graphique et le comportement de tous les boutons actuellement visibles. Il est alors possible d’appuyer sur n’importe quel bouton portant un petit point d’interrogation dans l’angle supérieur gauche pour afficher un bref message décrivant sa fonction. Pour quitter ce mode d’assistance, il suffit d’appuyer de nouveau sur le bouton « Aide ».
Au démarrage de l’application, la fonction présélectionnée est MANUEL. Cette barre latérale contient les commandes et programmes/fonctions disponibles suivants :
Cette interface affiche les valeurs des axes de la machine.
Exemple de l’élément d’interface « Axes » avec origine 0 et référencement des axes déjà effectué :
Exemple de l’élément d’interface « Axes » avec origine 0 et référencement des axes restant à effectuer :
Les éléments qui composent cette section de l’interface commune sont expliqués ci-dessous, en prenant comme référence le cas où les axes ont déjà été référencés.
Cote réelle : indique la position de l’axe par rapport à l’origine active. Cote cible : indique la cote à régler pour effectuer le déplacement de l’axe en appuyant sur le bouton MDI ou RTCP. F : Feed, vitesse de déplacement exprimée en mm/minute. DTG : Distance To Go, distance jusqu’à la cible. A : Ampère.
Réinitialisation de l’axe Appuyer sur ce bouton pour définir le zéro de l’origine active à la position actuelle de l’axe correspondant (X, Y ou Z). La réinitialisation de l’axe ne peut être effectuée que sur des origines différentes de 0 (zéro). Pour utiliser l’origine en coordonnées outil (TCP), il est nécessaire d’avoir réglé les dimensions correctes de l’outil monté avant d’appuyer sur le bouton Réinitialisation de l’axe.
Rotation automatique _90 degrés La position de l’axe « C » est augmentée de 90 degrés dans le sens horaire. Exemple : la machine se trouve à 12 degrés ; en appuyant sur le bouton « Rotation automatique _90 degrés », la machine se positionne à 102 degrés : 12 _ 90.
Rotation automatique -90 degrés La position de l’axe « C » est diminuée de 90 degrés dans le sens antihoraire. Exemple : la machine se trouve à 102 degrés ; en appuyant sur le bouton « Rotation automatique -90 degrés », la machine se positionne à 12 degrés : 102 - 90.
Ce panneau contient plusieurs boutons dont le fonctionnement est expliqué ci-dessous :
MAN (Activer le déplacement manuel) Pour utiliser la machine en mode manuel, les broches doivent être correctement positionnées et certaines fonctions doivent être activées. Le bouton est prévu à cet effet.
REMARQUE
Lorsque le mode manuel est activé, le voyant situé à côté devient vert.
Axe des ventouses Axe de référence sur lequel les ventouses sont montées.
Seuil d’alarme Indique le seuil au-delà duquel l’alarme est activée et la rotation de la broche est bloquée.
Origine sélectionnée Cliquer sur le champ « Origine » permet à l’opérateur de modifier l’origine de travail. La modification de ce champ déclenche la mise à jour des valeurs des Axes. Les valeurs d’Origine peuvent varier de 0 à 19 inclus.
MDI Lorsqu’il est enfoncé, la machine se déplace jusqu’à atteindre les cotes définies comme cotes cibles (voir ci-dessus). La vitesse des axes X et Y est commandée par leurs potentiomètres respectifs, tandis que les autres axes sont commandés par le potentiomètre interpolé.
Une seule des fenêtres disponibles pour l’opérateur lors de la gestion des disques installés est illustrée ci-dessous, les autres présentant des fonctions analogues.
Premier axe de référence Premier axe de référence pour chaque disque (dans l’exemple X1 pour DISQUE1)
REMARQUE
Lors du positionnement des axes X, la référence utilisée pour la cote
cible est le centre du disque ; la cote actuelle diffère d’une demi-épaisseur de l’âme du disque.
Deuxième axe de référence Deuxième axe de référence pour chaque disque (dans l’exemple Z1 pour DISQUE1)
Démarrer/Arrêter la rotation de la broche Commande l’activation et la désactivation du disque de la broche correspondante. La vitesse du disque est sélectionnée dans les paramètres outil.
Activer/Désactiver l’eau externe de la broche Permet de gérer l’activation et la désactivation de l’eau associée à l’outil choisi.
Consommation Indique le courant absorbé par le moteur de broche.
Activation / désactivation des ventouses L’écran affiche le groupe de ventouses vu de dessus, réparti dans les différentes zones qui le composent. Appuyer sur la zone concernée pour en changer l’état. En vert, la zone est configurée pour créer le vide. En rouge, la zone est configurée pour le soufflage.
VENTOUSES : MONTER - Stationnement des ventouses Appuyer sur le bouton rétracte les ventouses afin de les ramener dans la zone de repos/stationnement.
VENTOUSES : DESCENDRE - Préparer les ventouses Appuyer sur le bouton fait descendre les ventouses de la zone de stationnement jusqu’à la butée. Il est important que les ventouses disposent de l’espace nécessaire pour sortir complètement.
SOULEVER LA PIÈCE : RELÂCHER - Déchargement de la pièce Appuyer sur le bouton abaisse l’axe Z jusqu’à ce que le matériau entre en contact avec le plan de travail, arrête la pompe à vide et active le soufflage de toutes les ventouses pour détacher la pièce. Après l’écoulement d’un délai, l’axe est relevé jusqu’à la cote de sécurité.
SOULEVER LA PIÈCE : DÉMARRER - Levage de la pièce Avec cette commande, les ventouses sont amenées au contact du matériau, la pompe à vide est activée dans les zones indiquées en vert et le soufflage dans les zones indiquées en rouge ; lorsque le vacuostat signale que le vide est établi, l’axe est relevé jusqu’à la position définie pour les déplacements.
ATTENTION !
Faire attention aux ventouses actives et utiliser la plus grande surface possible pour soulever la pièce.
VIDE - Commande de la pompe à vide Ce bouton active et désactive la pompe à vide. L’indicateur signale si la pompe est activée (vert) ou désactivée (rouge).
SOUFFLAGE - Commande de soufflage Ce bouton active ou désactive le soufflage des ventouses qui ne sont pas configurées pour le vide. L’indicateur signale si le soufflage est activé (vert) ou désactivé (rouge).
Faire particulièrement attention aux ventouses actives pendant le levage et s’assurer que les zones utilisées sont suffisantes pour soulever la pièce à manutentionner. Toujours utiliser la plus grande surface de vide disponible pour saisir la pièce et vérifier que le matériau ne présente aucun défaut ni aucune rupture susceptible de créer des dangers ou des problèmes de fonctionnement de la machine. Une fois la pompe à vide activée, sa désactivation n’est autorisée qu’au moyen des fonctions automatiques prévues à cet effet. L’appui sur le bouton de réinitialisation ou sur le bouton d’arrêt d’urgence n’a aucun effet sur la pompe à vide, qui continue de fonctionner. L’arrêt de la pompe peut être forcé à l’aide du bouton prévu à cet effet dans la page « Commandes supplémentaires ». Dans les procédures automatiques, avant de soulever la pièce, l’état du vide est contrôlé par un capteur dédié : si une valeur de vide suffisante n’est pas détectée, l’alarme « manque de vide » apparaît. La pompe reste active jusqu’à ce que le vacuostat détecte une valeur correcte, sauf si elle est désactivée depuis la page « Commandes supplémentaires ».
ATTENTION !
Une coupure de l’alimentation de la pompe à vide entraîne une perte rapide du vide et, par conséquent, la chute du matériau soulevé par les ventouses.
La barre inférieure affiche des messages d’information et d’erreur ainsi que certains boutons destinés à des fonctions spécifiques. Trois exemples de barre inférieure sont présentés ci-dessous :
Sans alarmes actives.
Avec une urgence générale activée, signalée par une icône, un code d’erreur (dans cet exemple PE0000), sa description et le bouton des alarmes clignotant à droite.
Avec un message affiché, dans l’exemple JOG direct actif.
Alarmes Permet à l’opérateur d’accéder à la fenêtre des alarmes.
Réduction du logiciel Permet à l’opérateur de quitter la page du logiciel.
Arrêt de la machine Permet à l’opérateur d’arrêter définitivement la machine.
La page des alarmes indique les Alarmes/Messages actifs du système. Si la machine ne présente aucune alarme active, la page est vide ; sinon, une ligne est affichée pour chaque erreur présente. La page d’exemple suivante, relative à la gestion et à l’affichage des alarmes, présente une alarme active dans le système :
