In questo menu è possibile visualizzare i parametri riguardanti le stazioni di carico
Tipologia stazioni di carico
Stazioni di presa
Specifiche delle stazioni di presa:
Stazioni di lavoro
Specifiche di tutte le stazioni di lavoro:
Parametri
Per entrambe le precedenti tipologie di stazioni vengono visualizzati i seguenti parametri:
Numero | Numero identificativo della stazione di carico |
Altezza minima | Altezza minima della stazione di carico |
Preview length | Lunghezza della stazione di carico nel menu “configura preview stazioni” |
Preview width | Larghezza della stazione di carico nel menu “configura preview stazioni” |
Preview posizione X | Posizione X della stazione di carico nel menu “configura preview stazioni” |
Preview posizione Y | Posizione Y della stazione di carico nel menu “configura preview stazioni” |
Preview rotazione | Rotazione della stazione di carico nel menu “configura preview stazioni” |
Tag | Nome descrittivo della stazione |
Working path | Percorso file inerente alla stazione di carico |
Machine sync filepath | Percorso file inerente alla stazione di carico |
Machine sync belt filepath | Percorso file inerente alla stazione di carico |
Machine sync info filepath | Percorso file inerente alla stazione di carico |
Robot working filepath | Percorso file inerente alla stazione di carico |
Sync belt quote reference | Sincronizzazione quota dei pezzi sul tappeto fra macchina e robot |
Sync belt quote real | Sincronizzazione quota reale dei pezzi sul tappeto fra macchina e robot |
Sync belt quote delta | Differenza fra quota reale e teorica di sincronizzazione del tappeto fra macchina e robot |
Origin parametrix robot delta X | Quota X della trasformata fra origine tappeto macchina e origine tappeto robot |
Origin parametrix robot delta Y | Quota Y della trasformata fra origine tappeto macchina e origine tappeto robot |
Origin parametrix robot rotation | Quota di rotazione A della trasformata fra origine tappeto macchina e origine tappeto robot |
Origin parametrix robot offset delta X | Correzione sulla quota X della trasformata fra origine tappeto macchina e origine tappeto robot |
Origin parametrix robot offset delta Y | Correzione sulla quota Y della trasformata fra origine tappeto macchina e origine tappeto robot |
Origin parametrix robot offset rotation | Correzione sulla quota di rotazione A della trasformata fra origine tappeto macchina e origine tappeto robot |
