Ao iniciar a aplicação, se a referenciação dos eixos já tiver sido efetuada, será apresentado o seguinte ecrã inicial:
Barra superior
Parâmetros Permite aceder aos parâmetros do programa Parametrix.
Parâmetros da ferramenta Ao premir o botão, acede-se à página dos parâmetros da ferramenta. Consulte o capítulo “Configuração da Ferramenta” para uma descrição detalhada da página de parâmetros.
Rotação automática 0/ 90 graus O eixo “C" é deslocado automaticamente para 0 ou 90 graus no momento em que o botão é premido.
Estacionamento automático Quando é premido, a máquina efetua automaticamente um deslocamento dos eixos “X”, “Y”, “Z”, “C” para a posição zero. Os deslocamentos são efetuados pela máquina pela seguinte ordem: (A) - Eixo “Z” na posição zero absoluto; (B) - Eixo “C” na posição 0 absoluto; (C) - Eixos “X” e “Y” simultaneamente na posição Zero absoluto;
ATENÇÃO!
Para efetuar o estacionamento automático, devem ser respeitadas algumas condições de segurança:
A posição do Eixo “A” deve estar a 0_.
Certifique-se de que a zona de movimento envolvida no posicionamento (ver figura ao lado) está livre.
Ligar / Desligar água interna Ao premir este botão, é ativada a água pelo interior da ferramenta. O indicador acima do botão muda de cor: Verde = Ligada; Vermelha = Desligada.
Ligar / Desligar água externa Ao premir este botão, é ativada a água da conduta principal. O indicador acima do botão muda de cor: Verde = Ligada; Vermelha = Desligada.
Troca Manual de Ferramenta Ao premir o botão, é iniciado o procedimento de troca de ferramenta.
Manutenções Ao premir este botão, será apresentada uma janela com todas as manutenções da máquina. Serão apresentadas tanto as manutenções a efetuar como as que se encontram dentro dos parâmetros normais.
Ajuda Ao premir este botão, o aspeto gráfico de todos os botões atualmente visíveis e o respetivo comportamento serão ligeiramente alterados. A partir desse momento, é possível premir qualquer botão com um pequeno ponto de interrogação no canto superior esquerdo para conhecer a função disponibilizada pelo botão através de uma breve mensagem. Para sair deste modo de assistência, basta premir novamente o botão “Ajuda“.
Elementos comuns da interface
Os elementos da interface gráfica comuns às funcionalidades são:
Eixos
Nesta interface são apresentados os valores dos eixos da máquina.
Exemplo do elemento da interface “Eixos“ com origem 0 e referenciação dos eixos já efetuada:
Exemplo do elemento da interface “Eixos“ com origem 0 e referenciação dos eixos ainda por efetuar:
Segue-se a explicação dos elementos que compõem esta secção da interface comum, tomando como referência os elementos no caso de eixos já referenciados.
Posição real: indica a posição do eixo relativamente à origem ativa. Posição objetivo: indica a cota a definir para efetuar o movimento do eixo através do botão MDI ou RTCP. F: Feed, velocidade de movimento expressa em mm/minuto. DTG: Distance To Go, distância ao objetivo. A: Ampere.
Reset do Eixo Ao premir este botão, define-se o zero da origem ativa no ponto em que se encontra o respetivo eixo (X, Y ou Z). A operação de reset do eixo só pode ser efetuada em origens diferentes de 0 (zero). Para utilizar a origem em coordenadas da ferramenta (TCP), é necessário ter definido as dimensões corretas da ferramenta montada antes de premir o botão Reset do Eixo.
Rotação automática _90 graus A posição do eixo “C” é incrementada em 90 graus no sentido dos ponteiros do relógio. Exemplo: a máquina encontra-se a 12 graus; ao premir o botão “Rotação automática _90 graus”, a máquina desloca-se para 102 graus: 12 _ 90.
Rotação automática -90 graus A posição do eixo “C” é decrementada em 90 graus no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio. Exemplo: a máquina encontra-se a 102 graus; ao premir o botão “Rotação automática -90 graus”, a máquina desloca-se para 12 graus: 102 - 90.
Controlos
Neste painel são apresentados alguns botões cujo comportamento é explicado a seguir:
Modo de interpolação Quando o botão está ativo (figura à direita), os movimentos manuais Z, C e A são executados tendo em conta a rotação e a inclinação. Movimento interpolado do eixo Z: ao acionar o JOG do eixo Z, a máquina deslocar-se-á alinhada com a ferramenta montada.
NOTA
O tipo de ferramenta selecionado afeta a direção do movimento.
Movimento interpolado do eixo C: ao acionar o comando do eixo C, além da rotação, também serão movimentados os eixos X e Y, de modo que o fio interno da lâmina (ou a ponta da ferramenta) permaneça imóvel. Movimento interpolado do eixo A: ao acionar o comando do eixo A, além da inclinação, também serão movimentados os eixos X, Y e Z, de modo que o fio interno da lâmina (ou a ponta da ferramenta) permaneça imóvel na posição em que se encontra. Não são permitidos movimentos simultâneos dos eixos Z, C e A com o modo interpolado ativo.
ATENÇÃO!
Preste muita atenção ao estado do botão, pois os movimentos da máquina podem ser diferentes do esperado.
Interpolação RTCP Efetua um posicionamento definido na cota “Objetivo” para a cota A ou para a cota C, mantendo imóvel o fio interno da lâmina (ou a ponta da ferramenta). Para mais detalhes, consulte o parágrafo: “Funcionalidade semiautomática RTCP Rotation Tool Center Point”
MDI Quando é premido, a máquina efetua o movimento até atingir as cotas definidas nas cotas objetivo (ver acima). A velocidade dos eixos X e Y é comandada pelos respetivos potenciómetros, enquanto os restantes eixos são comandados pelo potenciómetro interpolado.
Ferramenta
Neste elemento da interface são apresentadas as principais informações relativas à ferramenta montada na máquina.
Exemplo de ferramenta montada na máquina: Disco
Exemplo de ferramenta montada na máquina: Broca craniana
Ferramenta ativa Ao clicar neste botão, é apresentado um pop-up de confirmação que permite ao operador alterar o tipo de ferramenta montada na máquina.
A escolha está limitada a:
Disco
Fresa / Broca craniana
Origem
Ao clicar no campo “Origem”, será apresentado um pequeno teclado numérico no ecrã que permitirá ao operador selecionar uma origem diferente com a qual trabalhar. Os valores de Origem podem variar de 0 a 19, inclusive.
Exemplo com origem 0:
Exemplo com origem 10:
Definições avançadas da origem
Ao premir o botão de opções acima da origem, será aberto um painel com uma vista centralizada de todas as origens disponíveis e dos respetivos valores associados. É possível alterar a origem ativa clicando na linha correspondente.
RTCP - Rotation Tool Center Point
A função RTCP permite ao operador efetuar um posicionamento para um corte inclinado mantendo a altura da ferramenta inalterada, apesar de a inclinação variar durante o posicionamento. O fio interno do disco permanecerá na mesma posição em que se encontra no início do movimento.
Procedimento de funcionamento
Definir a cota objetivo na área dedicada ao eixo “A” (inclinação) ou “C”
Ao premir o botão RTCP, inicia-se a função de inclinação ou rotação mantendo fixo o ponto mais baixo da ferramenta.
NOTA
O movimento através do comando RTCP só é permitido quando a chave codificada está inserida na posição adequada, identificável na consola do operador.
Aguardar o posicionamento da máquina na cota definida.
Motor
Nesta secção são apresentadas algumas estatísticas relativas ao motor da máquina:
Rotações por minuto (RPM) Indica as rotações por minuto do motor do mandril. Se o sentido de rotação for horário, o valor é positivo; se o sentido for anti-horário, o sinal é negativo.
Consumo (A) Indica a corrente absorvida pelo motor do mandril.
Limiar de alarme (A) Indica o limiar acima do qual o alarme é ativado e a rotação do mandril é bloqueada.
Feed
O valor Feed representa o deslocamento interpolado da máquina.
Barra lateral direita
Ao iniciar a aplicação, a funcionalidade pré-selecionada é MANUAL. Esta barra lateral contém os seguintes comandos e programas/funções disponíveis:
Barra inferior
A barra inferior apresenta mensagens informativas e de erro e alguns botões para determinadas funcionalidades. Seguem-se três exemplos de barra inferior:
Sem alarmes ativos.
Com uma emergência geral ativada, indicada por um ícone, um código de erro (neste caso PE0000), a respetiva descrição e o botão dos alarmes à direita a piscar.
Com uma mensagem apresentada, no exemplo JOG direto ativo.
Alarmes Permite ao operador aceder à janela de alarmes.
Minimização do software Permite ao operador sair da página do software.
Desligar a máquina Permite ao operador desligar definitivamente a máquina.
Alarmes
A página de alarmes indica os Alarmes/Mensagens ativos do sistema. Se a máquina não tiver alarmes ativos, a página fica vazia; caso contrário, será apresentada uma linha por cada erro existente. Na seguinte página de exemplo relativa à gestão e visualização dos alarmes, é apresentado um alarme ativo no sistema:
Botões de alarmes
Atualizar Serve para atualizar o estado dos alarmes da máquina.
Histórico de alarmes Permite visualizar o histórico diário dos alarmes.
Mensagens / Alarmes Permite escolher entre visualizar os alarmes ou as mensagens.
Grupos de alarmes Mostra informações completas sobre os alarmes atualmente presentes na máquina.
Visualização dos alarmes - Standard
A visualização standard de um dos alarmes apresentados é composta por:
Ligação online Um botão com ligação para o respetivo guia online.
Código do alarme Código de identificação do problema que causou o alarme.
Descrição Uma breve descrição do erro detetado.
Visualização dos alarmes - Histórico
O histórico diário dos alarmes inclui, além dos elementos já descritos, também os seguintes dados:
Momento da mudança de estado Data e hora da mudança de estado do alarme.
Estado do alarme Estado atingido pelo alarme (ON / OFF).
Visualização dos alarmes - Grupos
O sistema de agrupamento apresenta uma única entrada para cada alarme, evitando duplicações.
Número de ocorrências O número de ocorrências de ativação do alarme.
Momento da primeira ativação Data e hora da primeira ativação do alarme.
Momento da última ativação Data e hora da última ativação do alarme.
