Machine technical documentation Operational document

DOC2.7 ISOCAM

IsoCam é o software para a execução de perfis com disco; permite desenhar ou importar formas, decidir o perfil e aplicar diferentes modos de maquinação.
A gestão da programação do trabalho está dividida em várias fases, que serão descritas nos parágrafos seguintes.

Ao abrir o programa Isocam, se não existir nenhuma maquinação anteriormente criada, o operador poderá criar uma nova a partir do primeiro passo de maquinação.
Se, pelo contrário, existir uma maquinação anteriormente criada, esta será carregada automaticamente e o operador terá acesso diretamente ao último step da maquinação:

Elementos comuns aos vários steps

A interface do utilizador é composta por várias áreas.

Menu: utilitários rápidos.
Barra superior: funções específicas da página ativa.
Parte central: contém o desenho ou a área ativa consoante a página.
Barra lateral: janela que contém os parâmetros a modificar.
Barra inferior: botões geralmente válidos em várias áreas do software.

NOTA

Todos estes elementos variam consoante o contexto operativo.

Os elementos seguintes permanecerão sempre visíveis, independentemente da fase atual do processo.

Barra lateral direita

	Definições Abre o painel de definições no centro da página.
	Info Abre um pequeno painel com informações úteis e contactos.
	Gestão dos Steps A partir desta secção, é possível navegar para a frente e para trás entre os vários steps do fluxo operativo.
	Fechar Ao premir o botão, o programa IsoCam será fechado.

Definições

Este painel permite mudar para o modo Avançado do IsoCam, regressar à versão base e modificar os valores de Passo da Grelha em X e Y.

Barra inferior

	Nova maquinação Abre uma nova janela vazia do IsoCam, repondo o fluxo operativo no Step 1 de 4.
	Abrir maquinação Permite abrir uma maquinação anteriormente guardada.
	Guardar maquinação Permite guardar as alterações efetuadas a uma maquinação.
	Modificar maquinação Faz regressar o fluxo operativo ao Step 1 de 4, permitindo aplicar alterações à maquinação atualmente em utilização.

Desenho da secção (step 1 de 4)

A primeira fase da programação consiste no desenho da secção a maquinar. A janela apresenta os comandos típicos de um software CAD: desenho de linha, desenho de arco, snap, mover, etc.
A ideia base do software é criar a secção como um esboço rápido que será depois modificado, entidade a entidade, através dos comandos adequados. A possibilidade de importar desenhos .dxf gerados por CAD externos permanece sempre ativa.

Barra superior

	Comando de desenho de Linha Ativa/Desativa o comando de desenho de linha. Quando ativado, cria uma nova linha com origem no ponto final da última entidade inserida, se disponível; caso contrário, a linha é gerada no ponto selecionado.
	Comando de desenho de arco Ativa/Desativa o comando de desenho de arco. Quando ativado, cria um novo arco com origem no ponto final da última entidade inserida, se disponível; caso contrário, o arco é gerado a partir do ponto selecionado.
	Move os segmentos selecionados Depois de selecionar uma entidade, é possível, premindo este botão, movê-la dentro da área de trabalho.
	Figura Espelhada Depois de selecionar uma entidade, é possível invertê-la horizontalmente e/ou verticalmente dentro da área de trabalho através deste botão.
	Concordância Depois de ativar a função, siga os parâmetros à direita
	Inversão da seleção ativa Inverte a seleção ativa no momento em que o botão é premido
	Eliminar segmentos selecionados Elimina as entidades selecionadas

Barra lateral direita

Propriedades da linha

Ao selecionar uma linha na área de trabalho, a coluna lateral direita é atualizada para mostrar as características da entidade selecionada, que podem ser modificadas pelo utilizador:

Comprimento	Indica a distância linear entre as duas extremidades da linha selecionada, calculada com base nas coordenadas no espaço de trabalho.
Ângulo	Indica a orientação da linha relativamente ao eixo horizontal do sistema de referência.
Δx	Indica a variação da coordenada X entre o ponto inicial e o ponto final de uma linha ou entidade, ou seja, a distância horizontal percorrida relativamente ao eixo X do sistema de referência.
Δy	Indica a variação da coordenada Y entre o ponto inicial e o ponto final de uma linha ou entidade, ou seja, a distância vertical percorrida relativamente ao eixo Y do sistema de referência.
	Alongar/Encurtar linha selecionada Permite alongar ou encurtar a linha selecionada numa medida especificada, alterando o seu comprimento sem alterar a direção do ângulo. A variação é definida através do campo de entrada específico.
	Aproximar Ângulo Permite arredondar automaticamente o ângulo da linha para o múltiplo de 90_ mais próximo (0_, 90_, 180_, 270_), facilitando o alinhamento com as direções ortogonais do sistema de referência.
Escalar segmentos ligados	Permite aplicar uma escala proporcional a todas as entidades direta ou indiretamente ligadas à linha selecionada. Quando esta opção está ativa durante o alongamento ou encurtamento da linha, é mantida a coerência espacial entre os elementos ligados, preservando as respetivas posições na pré-visualização.

Propriedades do arco

Ao selecionar um arco na área de trabalho, a coluna lateral direita é atualizada para mostrar as características da entidade selecionada, que podem ser modificadas pelo utilizador.
O arco pode ser definido de várias formas: por pontos, como centro, raio e arco, etc.
As várias características são apresentadas na janela que aparece à direita.
A alteração de algumas características pode ser realizada de várias formas, por exemplo alterando o raio ou o ponto inicial/final; para distinguir o modo de alteração, existe a opção “Centro fixo”.

Raio	Indica a distância constante entre o centro de uma curva circular ou de um arco e qualquer ponto ao longo da sua circunferência.
Ângulo inicial/final	Ângulo do ponto inicial ou final relativamente ao centro.
Tangente Ant. / Seg.	Modifica o ângulo inicial ou final de modo que o arco fique tangente à entidade anterior ou seguinte.
Centro fixo	Permite decidir as consequências de uma alteração (raio ou ângulo).

Deslocar / Mover seleção

Ao ativar o comando “deslocar”, aparece a janela com os parâmetros de movimentação. A movimentação pode ser efetuada diretamente clicando na área de desenho (também com os snaps ativos) ou através da definição dos parâmetros.
A confirmação do deslocamento deve ser dada com o botão “OK”.

	Seletor de posição Desloca pelo valor “Delta” definido na direção da seta. O botão central repõe o deslocamento a zero
	Translação Deslocamento total relativamente à posição inicial. Os números nas caixas da direita servem para o comando de “cópia em matriz”
Mover cópia	Se ativada, a função cria uma cópia da entidade selecionada e aplica o deslocamento apenas a essa cópia, mantendo a entidade original inalterada. NOTA Este comando só é visível se os valores da segunda coluna do parâmetro “Translação“ forem 1.

Espelhar

Depois de ativar o comando, é necessário definir o centro de simetria clicando na área de trabalho ou definindo as cotas, selecionar a direção de espelhamento e premir o botão “OK” para confirmar.

Centro de simetria	Permite modificar as coordenadas do centro de simetria utilizado para a inversão horizontal ou vertical da entidade selecionada.
Coordenadas a inverter	Indica se a inversão deve ser efetuada na horizontal, na vertical ou em ambas as direções.
Espelhar cópia	Se ativada, a operação de espelhamento é efetuada criando uma cópia espelhada da entidade selecionada, mantendo a original intacta.

Concordância

Uma primeira mensagem, apresentada na coluna da direita, permite ao operador definir o raio da concordância e confirmar a seleção.

Uma segunda mensagem informa o operador de que agora é possível inserir concordâncias entre duas linhas, operação disponível até a funcionalidade ser desativada.

Segue-se um exemplo de aplicação de concordâncias a duas linhas adjacentes e a uma linha adjacente a um arco:

Após a aplicação das concordâncias:

Barra inferior

	Importar ficheiro DXF Importar ficheiro DXF Não existem restrições quanto ao formato do ficheiro, mas recomenda-se importar ficheiros de pequenas dimensões no formato R12.
	Exportar ficheiro DXF Exporta o desenho em formato DXF.
	Anular alteração Anula o último comando executado. NOTA O botão “Esc” do teclado executa a mesma função.
	Snap início/fim Facilita a seleção do ponto inicial ou final de um arco ou de uma linha. Ao aproximar o cursor de um vértice, o ponto mais próximo é destacado através de um quadro amarelo com um X e as coordenadas do vértice.
	Comando Orto Ativa/Desativa o comando “Orto” para manter os segmentos ortogonais.
	Comando Segmentos ligados Ativa/Desativa o comando “Segmentos ligados”. O ponto inicial do segmento seguinte será o ponto final do segmento anterior.
	Grelha de desenho Ativa/Desativa a grelha na janela de desenho. Os parâmetros da grelha estão acessíveis através do botão de definições.
	Undo Zoom Restaura o zoom anterior.
	Selecionar área para Zoom Seleciona uma área de foco para o zoom.
	Restaurar Zoom Repõe o zoom no estado original.

Seleção do perfil (step 2 de 4)

A secção anteriormente desenhada deve ser aplicada a um perfil adequado.
O perfil pode ser linear ou em arco, no plano X/Y ou também vertical; com base na seleção, alguns modos de trabalho serão ativados ou desativados. Assim, por exemplo, um perfil em arco no plano XY só pode ser maquinado com disco vertical e, inversamente, um perfil em arco no plano XZ ou YZ.
O tipo de perfil é escolhido com os botões à esquerda; ao centro, na parte superior, são apresentados os parâmetros para descrever geometricamente o perfil e, ao centro na parte inferior, é apresentada a pré-visualização do resultado.

Parte central

Perfil Linear	Define-se a direção e o comprimento. O valor “Delta Z” segue o sinal do eixo Z (positivo para cima, negativo para baixo).
Perfil em arco	Definem-se: direção, plano de trabalho, concavidade e características geométricas. Cada alteração das características geométricas tem repercussões noutras variáveis. NOTA O raio máximo configurável é 9999mm
Perfil circular	Será maquinado apenas externamente com disco horizontal.

Parâmetros do perfil Linear

Execução do Perfil	Estão disponíveis dois modos: “Ao longo de X” e “Ao longo de Y”.
Comprimento da linha (L)	Comprimento horizontal da base do segmento inclinado, medido entre o ponto inicial e o ponto final projetado horizontalmente.
Delta Z do ponto final (H)	Altura do segmento inclinado, ou seja, a diferença de cota entre o início e o fim do segmento.

Parâmetros do perfil em Arco

Execução do Perfil	Escolha entre “Ao longo de X“ ou “Ao longo de Y“.
Orientação da maquinação	Escolha entre “Plano XZ“ ou “Plano XY“.
Tipo de maquinação	Escolha entre “Côncavo“ ou “Convexo“.
Comprimento (L)	Distância horizontal entre as duas extremidades do arco, ou seja, a corda que liga o início e o fim do arco.
Raio inicial (R)	Distância entre o centro do arco e um ponto do próprio arco. Determina a curvatura global do arco.
Desenvolvimento vertical (H)	Altura máxima do arco relativamente à corda L; representa a distância vertical entre o ponto mais alto do arco e a corda.
Amplitude do ângulo (A)	Ângulo ao centro subtendido pelo arco, expresso em graus.

NOTA

A alteração de um dos seguintes valores: “Comprimento”, “Raio inicial”, “Desenvolvimento vertical” ou “Amplitude do ângulo” provoca o recálculo automático dos parâmetros restantes.

Parâmetros do perfil Circular

Raio inicial (R)	Determina o raio a partir do ponto inicial.
Proteção	Esta opção indica se, durante a fase de trabalho, o eixo C roda (proteção ativa) ou permanece imóvel com C=0_ (proteção não presente).

Barra inferior

	Vista da mesa Ativa/Desativa a vista da mesa.
	Luzes adicionais Ativa/Desativa luzes adicionais para a vista 3D.
	Gestão das vistas predefinidas Permite modificar o ponto de vista.

Parâmetros de trabalho (step 3 de 4)

A página está dividida em quadros com diferentes tipos de dados a definir para a maquinação

Parâmetros da ferramenta

O operador pode definir os parâmetros da ferramenta:

Se se tratar de um novo projeto, os dados são carregados automaticamente com base na ferramenta fisicamente instalada; se se tratar de uma maquinação anteriormente guardada, os dados da ferramenta serão os já guardados no programa anterior.

	Nome da ferramenta É apresentado o nome da ferramenta selecionada.
	Espessura Indica a espessura da lâmina na direção do corte (espessura do corpo do disco).
	Diâmetro Diâmetro máximo do disco, medido de uma extremidade à outra da borda dentada.
	CRF (Centro de Rotação da Flange) Permite medir a distância entre o fio interno do dente do disco atualmente montado na máquina e o eixo de rotação C.
	Cota de segurança Distância de segurança entre o disco e a bancada de trabalho.
	RPM (Rotações Por Minuto) Número de rotações por minuto do disco durante o funcionamento.

Orientação da maquinação

Perfil Linear

Para perfis lineares, é possível escolher se a maquinação deve ser executada com o disco na vertical ou na horizontal (pela frente ou pela esquerda).

Orientação Vertical	Orientação Horizontal

Perfil em Arco

Para perfis curvilíneos, a orientação é condicionada pelo tipo de perfil:

Tipo de maquinação	Orientação Vertical	Orientação Horizontal
Côncava
Convexa

Tipo de maquinação

A maquinação pode ser executada em dois modos:

	Modo por cortes Permite executar cortes paralelos entre si que seguem o perfil selecionado.
	Modo espatulado Permite executar cortes paralelos entre si, transversais à direção do perfil.

Configuração Por cortes

Serão executados cortes paralelos entre si que seguem o perfil selecionado, a uma distância entre cortes definida por parâmetro.

Passo	Indica a distância entre a posição de um corte e a do corte adjacente. Se for superior à espessura do disco, ficará material entre as passagens.
Alongamento início / fim	Permite alongar um corte na parte inicial / final pelo valor definido.
Mais Auto	A ativação desta opção implica um aumento automático do valor de alongamento, com base num valor definido pelo sistema.
Sobrematerial	Espessura do material a deixar acima da secção final pretendida.
Direção dos cortes	A direção do corte pode ser da direita para a esquerda ou da esquerda para a direita, consoante a configuração selecionada.

Configuração Espatulada

O movimento será transversal à direção do perfil e é utilizado para o acabamento superficial da peça.

Passo de espatulação	Indica a distância entre um movimento transversal e o seguinte ao longo da direção do perfil.

Velocidade e modo de corte

Com base nas seleções anteriores, são apresentados diferentes menus para selecionar os parâmetros necessários para definir a maquinação.

Se o tipo de maquinação selecionado for a Configuração por Cortes, estarão disponíveis dois tipos de parâmetros de trabalho:

	Modo Mármore O corte é efetuado numa única passagem.
	Modo Granito O corte é efetuado por steps.

Modo Mármore

Parâmetros gerais:

Cortes nos dois sentidos (acabamento)	Esta opção permite definir uma velocidade de retorno diferente da velocidade de ida.
Nunca elevar (acabamento)	ATENÇÃO! Quando este parâmetro está ativado, é necessário que o disco saia completamente da secção de corte.

Parâmetros de velocidade:

Ida	A velocidade de execução da passagem de ida.
Retorno	A velocidade de execução da passagem de retorno.
Penetração	A velocidade de execução da penetração da passagem.
Mínima	Ao definir um valor diferente de zero, a velocidade de corte dependerá da profundidade do próprio corte; haverá, portanto, um movimento à velocidade de ida para cortes com profundidade nula e à velocidade mínima quando o corte estiver à profundidade máxima para a secção selecionada.

Modo Granito

Parâmetros gerais:

Remoção no corte	Quantidade de material removida na passagem de ida.
Remoção no retorno	Quantidade de material removida na passagem de retorno.

Se o tipo de maquinação selecionado for a Configuração Espatulada, estará disponível um único parâmetro de trabalho:

Velocidade - Maquinação	Define a velocidade com que o tipo de maquinação espatulada será executado.

Parâmetros de maquinação (avançado)

Parâmetros de maquinação (avançado)
Este botão permite aceder à janela dos parâmetros avançados da maquinação.

Neste ecrã é possível verificar e modificar vários parâmetros, muitos dos quais foram definidos nos steps 2 e 3.

A primeira operação consiste na seleção do tipo de perfil a utilizar:

	Linear Será executado um corte linear.
	Em arco Será executado um corte em arco.

E, em seguida, os seguintes parâmetros:

Maquinação	Pode ser por cortes ou espatulado.
Orientação da maquinação	A maquinação pode ser executada na vertical ou na horizontal.
Execução do perfil ao longo de	Ao longo de X ou Y.

Dados de Maquinação

Para o perfil Linear, é possível definir os seguintes parâmetros:

Espessura do material	Define a medida da espessura do material (em mm)
Inclinação do perfil (mm)	Permite definir a inclinação do perfil indicando a diferença de altura entre o ponto final e o ponto inicial.

Para o perfil em Arco, estão disponíveis os parâmetros configuráveis nos passos anteriores.

Além disso, ambos os perfis têm em comum os seguintes dados de maquinação:

Passo	Fixo em Y: mantém a distância fixa entre os cortes, independentemente da secção subjacente Ao longo da corda: o passo é referido à distância entre os pontos de contacto na secção, pelo que o deslocamento varia de acordo com a inclinação da secção
Direção dos cortes	Escolha entre “Y_“ ou “Y-“.
Maquinação completa do perfil	Permite escolher se pretende ou não executar a maquinação completa do perfil.
Forçar cortes nos ângulos	Adiciona cortes nos pontos de variação de inclinação.
Remover sobrepostos	Se esta opção estiver ativada e o valor “Passo“ for superior ao valor “Espessura“, os cortes sobrepostos serão eliminados.
Passo otimizado (tingimento) % Sobrep.	Se o valor “Passo“ for inferior ao valor “Espessura“, o passo será otimizado nas linhas horizontais.
Executar corte no início	Permite escolher se pretende ou não executar um corte no início do perfil. Através da caixa adjacente, é possível definir a profundidade deste corte.
Executar corte no fim	Permite escolher se pretende ou não executar um corte no fim do perfil. Através da caixa adjacente, é possível definir a profundidade deste corte.

Dados da Ferramenta

Aqui são apresentados alguns dados anteriormente definidos e outros parâmetros específicos da ferramenta.

Descrição da ferramenta	Uma breve descrição da ferramenta
	Armazém de ferramentas A abertura deste painel permite gerir as ferramentas: é possível criar novas ferramentas, modificar as existentes, alterar a sua ordem na lista ou removê-las.
N.º Posição	Indica o número da posição dentro do armazém da ferramenta selecionada.
N.º Corretor	Indica o número que identifica o nome da ferramenta selecionada.
Espessura da alma do disco (SA)	Espessura do corpo central de suporte do disco.
Forma do dente	O operador poderá escolher uma de três formas de dente: Quadrada Esférica Chanfrada (neste caso, é possível definir os valores de chanfro)
	Seleção do material Este botão, situado imediatamente à esquerda do valor da velocidade de penetração, permite selecionar o material entre: Granitos com elevado teor de quartzo Granitos com baixo teor de quartzo Mármore Travertino Arenitos
Prioridade	É possível definir um valor de prioridade (estritamente positivo).
Profundidade	Indica a profundidade do corte da ferramenta.

Maquinação (step 4 de 4)

Com base nas seleções anteriores, é apresentada uma pré-visualização dos cortes calculados. A página está dividida em várias áreas com comandos para gerir as alterações.

Depois de verificar os cortes ou efetuar as alterações pretendidas, prima o botão “AVANÇAR” para abrir a página de geração do programa de corte.

Cortes	Este menu disponibiliza ao operador algumas definições rápidas para os cortes gerados.

Barra superior

NOTA

Alguns botões permanecem desativados até ser selecionado um corte.

	Geração de cortes Regenera os cortes com as definições predefinidas. NOTA Esta operação é executada automaticamente ao chegar ao passo 4 de 4.
	Modificar a posição do corte Permite modificar a posição do corte selecionado
	Adicionar um corte de cabeça para separação das peças Insere um corte no ponto inicial da maquinação.
	Adicionar um corte de cauda para separação das peças Insere um corte no ponto final da maquinação.
	Adicionar um corte na posição do rato (Ins) Adiciona um novo corte na posição indicada pelo rato.
	Eliminar o corte selecionado Remove o corte selecionado da pré-visualização e recalcula o número sequencial de corte de todos os cortes restantes.
	Eliminar os cortes anteriores ao corte selecionado Tomando como referência o corte selecionado, serão removidos os cortes com número sequencial inferior.
	Eliminar os cortes seguintes ao corte selecionado Tomando como referência o corte selecionado, serão removidos os cortes com número sequencial superior.
	Simulação dos cortes Todos os cortes serão selecionados um de cada vez de acordo com o número sequencial de corte. NOTA Para acelerar a passagem pelos cortes, prima a tecla seta esquerda ; para a abrandar, prima a tecla seta direita .

Parte central

Barra lateral direita

No quarto step, esta barra contém as seguintes informações:

	Número sequencial do corte Para cada corte selecionado, são apresentados o número sequencial do corte, as coordenadas espaciais dos cantos e o estado de contacto dos cantos com as entidades, indicando se um ou ambos estão em contacto.
	Dados Gerais É apresentada uma série de dados relativos à maquinação, definidos nos passos anteriores.
	Dados dos Cortes Ao chegar ao passo 4, são apresentados automaticamente alguns dados calculados, incluindo: a direção e o número dos cortes, bem como a imersão do corte com o valor máximo.

Barra inferior

	Opções do corte Alternativa ao botão direito do rato para visualizar as opções do corte
	Mover/alongar cortes Alternativa às setas do teclado para mover/alongar os cortes
	Shift Alternativa à tecla Shift do teclado.

Criação do programa

Depois de concluída a preparação no quarto step, é possível aceder à fase final, que inclui a visualização do resultado obtido e a geração do ficheiro ISO.
Na parte central é apresentado o 3D da maquinação gerada, tendo em consideração o modo de trabalho. Clicando na área, é possível rodar a vista e gerir o zoom.

NOTA

Ao iniciar o programa, é apresentada a última maquinação criada.

Procedimento básico

Passo 1

Para começar, prima o botão "Nova maquinação". Certifique-se de que a função "Segmentos ligados" está ativa e, em seguida, ative o comando "linha". Efetue uma série de cliques na área de trabalho para desenhar a secção pretendida. Depois de concluir o desenho, clique novamente no comando "linha" para o desativar. Nesse momento, selecione cada entidade individualmente para verificar e, se necessário, modificar os respetivos parâmetros.

Passo 2

Neste passo, o operador pode definir algumas características gerais básicas relacionadas com o tipo de maquinação pretendida.

Passo 3

Neste momento, é possível definir parâmetros relativos à ferramenta, ao tipo, à orientação e aos parâmetros da maquinação selecionada.
No painel “Parâmetros de maquinação (avançado)“ também é possível obter uma visão geral de todos os parâmetros definidos até ao momento.

Passo 4

É gerada automaticamente uma lista de cortes para a maquinação atual. É possível inserir, modificar e remover cortes consoante as necessidades operativas.

Geração ISO

O passo final da maquinação permite ao operador criar um ficheiro ISO a partir da maquinação obtida ou reiniciar o procedimento.