Ao iniciar a aplicação, se a referenciação dos eixos já tiver sido efetuada, será apresentado o seguinte ecrã inicial:
ATENÇÃO!
Durante o arranque da máquina, é indispensável prestar a máxima atenção ao efetuar movimentos com os eixos sem ter iniciado a fase de referenciação; podem ocorrer colisões com os fins de curso mecânicos da máquina, comprometendo o seu correto funcionamento.
Parâmetros Permite aceder aos parâmetros do programa Parametrix.
Parâmetros da ferramenta Ao premir o botão, acede-se à página dos parâmetros da ferramenta. Consulte o capítulo “Configuração da Ferramenta” para uma descrição detalhada da página de parâmetros.
Rotação automática 0/ 90 graus O eixo “C" é deslocado automaticamente para 0 ou 90 graus no momento em que o botão é premido.
Estacionamento automático Quando é premido, a máquina efetua automaticamente um deslocamento dos eixos “X”, “Y”, “Z”, “C” para a posição zero. Os deslocamentos são efetuados pela máquina pela seguinte ordem: (A) - Eixo “Z” na posição zero absoluto; (B) - Eixo “C” na posição 0 absoluto; (C) - Eixos “X” e “Y” simultaneamente na posição Zero absoluto;
ATENÇÃO!
Para efetuar o estacionamento automático, devem ser respeitadas algumas condições de segurança:
A posição do Eixo “A” deve estar a 0_.
Certifique-se de que a zona de movimento envolvida no posicionamento (ver figura ao lado) está livre.
Zero Efetua a referenciação dos eixos (esta operação é necessária quando a máquina é ligada ou quando os indicadores retangulares estão vermelhos). Quando o ciclo de referenciação estiver concluído, os indicadores ficarão cinzentos. A fase de referenciação prevê o movimento sequencial dos eixos:
Eixo Z
Eixo A
Eixo C
Simultaneamente os Eixos X e Y
Eixo B (Opcional: Torno controlado)
NOTA
A referenciação só é permitida quando a chave codificada está inserida na posição adequada, identificável na consola do operador.
Ligar / Desligar água interna Ao premir este botão, é ativada a água pelo interior da ferramenta. O indicador acima do botão muda de cor: Verde = Ligada; Vermelha = Desligada.
Ligar / Desligar água Ao premir este botão, é ativada a água da conduta principal. O indicador acima do botão muda de cor: Verde = Ligada; Vermelha = Desligada.
Troca Manual de Ferramenta Ao premir o botão, é iniciado o procedimento de troca de ferramenta.
Manutenções Ao premir este botão, será apresentada uma janela com todas as manutenções da máquina. Serão apresentadas tanto as manutenções a efetuar como as que se encontram dentro dos parâmetros normais. Se pelo menos uma manutenção o exigir.
Ajuda Ao premir este botão, o aspeto gráfico de todos os botões atualmente visíveis e o respetivo comportamento serão ligeiramente alterados. A partir desse momento, é possível premir qualquer botão com um pequeno ponto de interrogação no canto superior esquerdo para conhecer a função disponibilizada pelo botão através de uma breve mensagem. Para sair deste modo de assistência, basta premir novamente o botão “Ajuda“.
Nesta interface são apresentados os valores dos eixos da máquina.
Exemplo do elemento da interface “Eixos“ com origem 0 e referenciação dos eixos já efetuada:
Exemplo do elemento da interface “Eixos“ com origem 0 e referenciação dos eixos ainda por efetuar:
Segue-se a explicação dos elementos que compõem esta secção da interface comum, tomando como referência os elementos no caso de eixos já referenciados.
Posição real: indica a posição do eixo relativamente à origem ativa. Posição objetivo: indica a cota a definir para efetuar o movimento do eixo através do botão MDI ou RTCP. F: Feed, velocidade de movimento expressa em mm/minuto. DTG: Distance To Go, distância ao objetivo. A: Ampere.
Reset do Eixo Ao premir este botão, define-se o zero da origem ativa no ponto em que se encontra o respetivo eixo (X, Y ou Z). A operação de reset do eixo só pode ser efetuada em origens diferentes de 0 (zero). Para utilizar a origem em coordenadas da ferramenta (TCP), é necessário ter definido as dimensões corretas da ferramenta montada antes de premir o botão Reset do Eixo.
Rotação automática _90 graus A posição do eixo “C” é incrementada em 90 graus no sentido dos ponteiros do relógio. Exemplo: a máquina encontra-se a 12 graus; ao premir o botão “Rotação automática _90 graus”, a máquina desloca-se para 102 graus: 12 _ 90.
Rotação automática -90 graus A posição do eixo “C” é decrementada em 90 graus no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio. Exemplo: a máquina encontra-se a 102 graus; ao premir o botão “Rotação automática -90 graus”, a máquina desloca-se para 12 graus: 102 - 90.
Neste painel são apresentados alguns botões cujo comportamento é explicado a seguir:
MAN (Ativa movimento manual) Para utilizar a máquina em modo manual, é necessário posicionar corretamente os mandris e ativar algumas funções. O botão destina-se a este fim.
NOTA
Quando a utilização manual está ativada, o LED indicador adjacente fica verde.
Eixo das ventosas Eixo de referência no qual estão montadas as ventosas.
Limiar de alarme Indica o limiar acima do qual o alarme é ativado e a rotação do mandril é bloqueada.
Origem selecionada Ao clicar no campo “Origem”, o operador terá a possibilidade de alterar a origem com a qual pretende trabalhar. A alteração deste campo desencadeia a atualização dos valores dos Eixos. Os valores de Origem podem variar de 0 a 19, inclusive.
MDI Quando é premido, a máquina efetua o movimento até atingir as cotas definidas nas cotas objetivo (ver acima). A velocidade dos eixos X e Y é comandada pelos respetivos potenciómetros, enquanto os restantes eixos são comandados pelo potenciómetro interpolado.
A seguir é apresentada apenas uma das janelas disponíveis para o operador na gestão dos discos instalados, uma vez que as restantes apresentam funcionalidades semelhantes.
Primeiro eixo de referência Primeiro eixo de referência para cada disco (no exemplo X1 para DISCO1)
NOTA
No posicionamento dos eixos X, é tomado como referência para a cota
objetivo o centro do disco; a cota atual diferirá em metade da alma do disco.
Segundo eixo de referência Segundo eixo de referência para cada disco (no exemplo Z1 para DISCO1)
Iniciar/Parar rotação do mandril Gere o arranque e a paragem do disco do mandril a que se refere. A velocidade do disco é selecionada nos parâmetros da ferramenta.
Ativar/Desativar água externa do mandril Permite gerir o arranque e a paragem da água relativa à ferramenta selecionada.
Consumo Indica a corrente absorvida pelo motor do mandril.
Ativação / desativação das ventosas O ecrã mostra o grupo de ventosas visto de cima nas várias zonas em que está dividido. Ao premir a área pretendida, o respetivo estado é alterado. Se estiver verde, indica que a zona está preparada para criar vácuo. Se estiver vermelho, indica que a zona está preparada para sopro.
VENTOSAS: SUBIR - Estacionamento das ventosas Ao premir o botão, as ventosas são recolhidas de modo a levá-las para a zona de repouso/estacionamento.
VENTOSAS: DESCER - Preparar ventosas Ao premir o botão, as ventosas descem da zona de estacionamento até ao fim de curso. É importante que as ventosas disponham do espaço necessário para sair completamente.
ELEVAR PEÇA: LIBERTAR - Descarga da peça Ao premir o botão, o eixo Z é baixado até o material entrar em contacto com a superfície de trabalho, a bomba de vácuo é desligada e o sopro de todas as ventosas é ativado para desprender a peça. Após a espera de um time-out, o eixo é elevado até à cota de segurança.
ELEVAR PEÇA: INICIAR - Elevação da peça Com este comando, as ventosas são colocadas em contacto com o material, a bomba de vácuo é ligada nas áreas assinaladas a verde e o sopro nas áreas assinaladas a vermelho e, quando o vacuóstato indica que o vácuo foi criado, o eixo é elevado até à posição definida para os movimentos.
ATENÇÃO!
Preste atenção às ventosas ativas, procurando utilizar a maior área possível para elevar a peça.
VÁCUO - Comando da bomba de vácuo Este botão liga e desliga a bomba de vácuo. O indicador assinala se a bomba está ligada (verde) ou desligada (vermelho).
SOPRO - Comando de sopro O botão liga ou desliga o sopro das ventosas que não estão preparadas para vácuo. O indicador assinala se o sopro está ligado (verde) ou desligado (vermelho).
Preste especial atenção às ventosas ativas durante a elevação, certificando-se de que as áreas utilizadas são suficientes para elevar a peça que está a ser movimentada. Procure utilizar sempre a maior área de vácuo disponível para agarrar a peça e verifique se não existem defeitos ou ruturas no material que possam criar perigos ou problemas de funcionamento da máquina. Depois de ligada a bomba de vácuo, só é permitido desligá-la através das funções automáticas previstas para esse fim. Premir o botão de reset ou o botão cogumelo de emergência não tem qualquer efeito sobre a bomba de vácuo, que continuará a funcionar. A bomba pode ser desligada à força através do botão específico na página “Comandos Adicionais”. Nos procedimentos automáticos, antes de elevar a peça, o estado do vácuo é verificado através de um sensor específico: se não for detetado um valor de vácuo suficiente, é apresentado o alarme “falta de vácuo”. A bomba continuará ativa até o vacuóstato detetar um valor correto ou até ser desativada na página “Comandos Adicionais”.
ATENÇÃO!
A falta de alimentação da bomba de vácuo provoca uma rápida perda de vácuo e a consequente queda do material elevado pelas ventosas.
A barra inferior apresenta mensagens informativas e de erro e alguns botões para determinadas funcionalidades. Seguem-se três exemplos de barra inferior:
Sem alarmes ativos.
Com uma emergência geral ativada, indicada por um ícone, um código de erro (neste caso PE0000), a respetiva descrição e o botão dos alarmes à direita a piscar.
Com uma mensagem apresentada, no exemplo JOG direto ativo.
Alarmes Permite ao operador aceder à janela de alarmes.
Minimização do software Permite ao operador sair da página do software.
Desligar a máquina Permite ao operador desligar definitivamente a máquina.
A página de alarmes indica os Alarmes/Mensagens ativos do sistema. Se a máquina não tiver alarmes ativos, a página fica vazia; caso contrário, será apresentada uma linha por cada erro existente. Na seguinte página de exemplo relativa à gestão e visualização dos alarmes, é apresentado um alarme ativo no sistema:
